Applied Physics Reviews: в Китае создали мягкого робота-осьминога

24.12.2021г.

Китайские учёные создали мягкого робота в форме осьминога. Манипуляторы робота имеют форму щупалец – одна сторона щупальца мягкая, вторая – жесткая. Изменяя давление воздуха внутри него можно поручать роботу различные задачи. Основная проблема существующих роботов жёсткость, поэтому они сталкиваются с проблемами перемещения мягких предметов.

«Мы разработали мягкие манипуляторы, используя математическую модель, которая позволяет им следовать определенной трехмерной пространственной траектории. Наш мягкий манипулятор состоит из нескольких сегментов, где каждый отдел показывает различный режим – скручивание, изгиб в плоскости или спиральное приведение в действие – путем выбора различных ориентаций камеры», – рассказывает Донг Ванг, автор исследования из Шанхайского университета Джао Тонг (Китай).

Манипуляторы робота-осьминога очень функциональны.   В их создании использовалась математическая модель, которую удалось воплотить в материале. Причем материал, использованный при изготовлении робота очень недорогой. Эксперименты подтвердили высокую эффективность новых устройств. Специалисты говорят, что они могут использоваться при передвижении по неровным поверхностям, при создании хватательных роботов и имплантируемых устройств.