Новый робот ANYmal благодаря технологии осязания поднялся на высокую гору

23.01.2022г.

Исследователи из   Швейцарской высшей технической школы Цюриха под руководством Марко Хаттера разработали новую технологию, которая позволила роботу под названием ANYmal быстро подняться на   крутую гору Этцель.

Благодаря машинному обучению робот впервые смог совместить визуальное восприятие окружающей среды с   осязанием.

Впервые о   роботе ANYmal стало известно в   сентябре 2021 года, когда швейцарская команда представила его на   соревнованиях по   робототехнике DARPA Subterranean Challenge.

Робот быстро преодолевал многочисленные препятствия и   труднопроходимую местность, автономно исследуя подземную систему узких туннелей, пещер и   городской инфраструктуры.

Именно поэтому исследователи из   технической школы Цюриха заняли первое место с   призом в   два миллиона долларов. Эти деньги они потратили на   усовершенствование своего робота, который теперь научился преодолевать крутые участки со   скользким грунтом, высокие ступени, осыпи и   лесные тропы.

В итоге ANYmal   взошел на   гору Этцель высотой 1098 метров. Механизм без особых усилий преодолевает 120 метров по   вертикали за   31-минутный поход, причем без падений.

Удивительные способности робот получил благодаря новой технологии управления, которую   разработала команда.

«Робот научился сочетать визуальное восприятие окружающей среды с   проприоцепцией   — осязанием, основанным на   прямом контакте ног. Это позволяет ему преодолевать пересеченную местность быстрее, эффективнее и, прежде всего, надежнее»,—   пояснил   руководитель разработки Марко Хаттер.

Для навигации на труднопроходимой местности люди и   животные автоматически комбинируют зрительное восприятие окружающей среды с   ощущениями ног и   рук. Это позволяет им   легко преодолевать скользкую или мягкую почву, но   это умение тяжело даётся роботам, которые полагаются в   основном на   показания с   датчиков.

Вот почему для ANYmal разработали   принципиально новый контроллер, основанный на   нейронной сети, чтобы робот мог повторять за   людьми и   животными. После этого механизм долго обучали в   виртуальном тренировочном лагере.

Благодаря этому обучению робот смог освоить прохождение самой сложной местности, даже не   видя   её. В   сложных ситуациях ANYmal не   рискует и   полагается на   свою проприоцепцию.

По   словам Хаттера, технология позволяет роботу сочетать в   себе лучшее из   обоих миров: скорость и   эффективность внешнего восприятия и   безопасность осязательного восприятия.

Потенциал в   использовании робота безграничен. В   разнообразнейших катастрофах вроде лесных пожаров или землетрясений такие роботы, как ANYmal, смогут выполнять спасательные работы, переносить грузы и   разгребать завалы.